Toprak kaynaklı ısı pompaları ısı kaynağı olarak yer altındaki toprak sıcaklığını kullanır. Yeraltına yatay ya da dikey olarak gömülen borularda bir pompa yardımıyla dolaştırılan antifreeze ve su karışımı ısıtma çevrimindeki ısı taşıyıcı akışkana yeraltından aldığı ısı enerjisini aktarır. Isı taşıyıcı akışkan da bu ısı enerjisini radyatörlerde, yerden ısıtma borularında veya kullanım sıcak suyu tesisatında dolaştırılan suya aktararak gerekli ısınma enerjisini sağlamış olur. Yeraltındaki boruların uzunluğu bahçenizdeki müsait alana ve ihtiyacınız olan ısı enerjisine bağlı olarak değişmektedir. Daha büyük boylarda yer altı borulaması daha fazla ısı enerjisi olarak geri döner.
Genelde yatay borulama toprak kaynaklı ısı pompası sistemlerinde kullanılırken, eğer bunun için yeterli miktarda alanınız yok ise dikey borulama yöntemine başvurulmaktadır. Dikey borulama mekanizması için de yaklaşık 100m yeraltına inmeniz gerekebilir.Dikey borulama yatay borulama sistemine nazaran daha pahalıdır. Ayrıca toprağın nemli olması ısı transferini kolaylaştırır.